發那科機器人伺服電機不能啟動維修，可上門維修也可電話指導。下面提供一些發那科機器人伺服電機軸承過熱故障原因和故障排除方法，提供參考。

 發那科機器人伺服電機維修類型包括：發那科機器人伺服電機不能啟動維修 、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常維修等。

1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因

　　滑脂過多或過少；

　　油質不好含有雜質；

　　軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

　　軸承內孔偏心，與軸相擦；

　　電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

　　電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；

　　軸承間隙過大或過??；

　　電動機軸彎曲。

2.發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除

　　按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

　　更換清潔的潤滑滑脂；

　　過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

　　修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓

　　重新裝配；

　　重新校正，調整皮帶張力；

　　更換新軸承；

　　校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉子。