力士樂(lè)伺服器維修F8011故障處理方法：

1）檢查軸的剛性或阻力；如果可能，減小摩擦力（添加潤(rùn)滑油，安裝引出電纜的導(dǎo)向裝置）或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method"設(shè)置成“increase of amplitude with priority"或者增加參數(shù)P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是為了增加正弦波方法的勵(lì)磁振幅，和軸摩擦力作比較。

2）在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method"設(shè)置成 “increase of amplitude with priority"或者減小參數(shù)P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是為了修改正弦波方法的勵(lì)磁頻率，避免和軸的共振頻率一致。

3）檢查電機(jī)接線。

4）不管重復(fù)幾次都不能自動(dòng)搜索到電機(jī)規(guī)格參數(shù)P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何結(jié)果，請(qǐng)嘗試手動(dòng)輸入。

5）檢查電機(jī)編碼器信號(hào)。檢查電機(jī)編碼器信號(hào)。要做這個(gè)事情，需要將電機(jī)出廠默認(rèn)值的旋轉(zhuǎn)方向或速度極性和實(shí)際情況比較。