伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點對準修復

　　１．增量式編碼器的相位對準

　　對于換向號為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉子的磁極或電角相位對齊如下：

　?。保├弥绷麟娫赐ㄟ^電機的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組，Ｕ進，Ｖ出，電機軸指向平衡位置；

　?。玻┯檬静ㄆ饔^察編碼器的Ｕ置信信號和Ｚ信號；

　?。常┱{整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　?。矗┱{整時，觀察編碼器的Ｕ信號和Ｚ信號的跳線邊緣，直到Ｚ信號穩定在高電平（Ｚ信號默認的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　?。担╇姍C軸來回轉動。釋放后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Ｚ信號穩定在高電平，則定位有效。

　　２．式編碼器的相位對準

　　編碼器的相位對準與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實際上，編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內對齊。目前，一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內部的ＥＥＰＲＯＭ存儲被測相位。具體方法如下：

　?。保⒕幋a器隨機安裝在電機上，即對編碼器轉軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固；

　?。玻е绷麟娫赐ㄟ^電機的ＵＶ繞組，直流電流小于額定電流，Ｕ進，Ｖ出，電機軸指向平衡位置；

　?。常╇S伺服驅動器讀取編碼器的單回路位置值并存儲在ＥＥＰＲＯＭ中，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內部機電角度的初始相位；

　?。矗┬蔬^程結束。