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ABB工業(yè)機(jī)器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法

日期:2022-12-22   瀏覽量:1937

ABB工業(yè)機(jī)器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法


機(jī)器人日常檢查

 

  1、剎車檢查

 

  正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:

 

  (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

 

  (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。

 

  (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。

 

  2、失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)

 

  不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

 


 

  3、安全使用示教器

 

  安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

 

  當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

 

  4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

 

  如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):

 

  (1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

 

  (2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,最大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

 

  (3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

 

  (4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車


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