貝加萊伺服電機常見故障原因及維修方法

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　　①接線錯誤；

　?、陔姶鸥蓴_；

　　③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F場環境導致的污染；

　　2、維修方法

　?、贆z查接線并排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

　　③檢查機械結構，并加以改進；

　?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

　　3、安裝及接線標準

　　①盡量使用原裝電纜；

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

　?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；

　?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；

　　③電機和減速機裝配時不同心；

　　2、維修方法

　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；

　?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

　?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯；

　　②電源電壓不平衡；

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　　①檢查并糾正；

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

　　③消除繞組故障。